В ряде государств именуется как «инфантерия». C XV—XVII вв. при назначении на должности учитывалась знатность рода и важность должностей, занимаемых предками. Широко распространены были и разнообразные топоры, однако использовались, преимущественно, в пехоте.
XVI в. и набираемая из городских слоёв (посадского населения). Курс на _______________ был провозглашен М. С. Горбачёвым в самом начале периода перестройки. Этот курс должен был осуществляться за счёт интенсификации труда, активного внедрения достижений научно-технического прогресса в производство. Преимущество тяжеловооружённой пехоты сохраняется до I—III вв н. э. и в армии Древнего Рима нивелируется, в основном, варваризацией армии. Тяжёлая пехота(англ.)русск.
В раннесредневековой Европе войны велись необученными армиями с привлечением значительного ополчения, где главным были не навыки, а личная храбрость солдата. Внедрение организованной тяжёлой кавалерии в европейских армиях позволило побеждать кавалерией значительные силы необученной пехоты в поле и отделило воинские сословия от невоинских.
В этот период жители Швейцарии, а потом и германских земель воевали «под заказ» по всей Европе. Обучить пехотинца было проще, быстрее и дешевле, чем кавалериста. В войсках императора Священной Римской Империи Карла V при каждом значке или ротепехоты состояло по 10 мушкетёров. Впоследствии число их сильно увеличилось, и, наконец, они составляли до двух третей всей пехоты.
С массовым появлением на вооружении пехоты надежных мушкетов и изобретением вначале багинета, а потом и штыка к концу XVII века из пехотного строя исчезли пикинёры (хотя и не полностью).
… тем больше в нее помещается.
Немаловажным фактором в военной подготовке линейной пехоты являлось обучение «боевому строевому шагу» и боевому перестроению. В середине 18-го века образовалась потребность лёгкой пехоте — егерях, — ведущих бой главным образом стрелковым оружием и в отличие от линейной пехоты действующей в россыпных боевых порядках.
В отличие от линейной пехоты в егеря набирали людей низкорослых, ловких, способных к индивидуальным боевым действиям или действиям в небольших группах. В обучении егерей предпочтение отдавалось стрелковой подготовке, перемещению на местности и маскировке.
В современных условиях (XXI век) может использовать широкий круг вооружений (включая ракетное). Инфантерия (устаревшее итальянское infanteria, от infante — «юноша, пехотинец»), название пехоты в вооружённых силах ряда зарубежных государств. В России в XVIII — начале XX веков термин «инфантерия» употреблялся в официальных документах наравне с термином «пехота». Во многих источниках часто встречается ошибочное утверждение о том что пехота в РККА именовалась как род войск — стрелковыми войсками.
Официально в довоенный период в РККА данный род войск именовался как пехота. В настоящее время в вооружённых силах многих государств пехота (моторизованная пехота, механизированная пехота, мотострелковые войска) не входит в Рода войск центрального подчинения. То есть в отличие от других родов войск не имеет собственного централизованного командования и управления по роду войск в Министерстве Обороны.
В начале Великой Отечественной войны стрелковые войска РККА применяла тактику массированной атаки всеми силами и средствами. Стрелковые войска атаковали с окончанием артподготовки и одновременно с переносом огня артиллерии вглубь обороны противника.
В ряде случаев обороняющиеся, чтобы не быть уничтоженными в тесном пространстве окопов, контратаковали. В армии США именуется моторизованной пехотой (мотопехотой). В некоторых европейских армиях по прежнему называются драгунами. В частности, пешие стрелки как род оружия (род войск), прослеживающиеся на Руси с конца XII века, после 1242 года перестают упоминаться, а значение лука в конных дружинах снова возрастает.
Организация такого войска была очень сложна и построена по феодальному принципу. Казачество вошло в состав иррегулярных войск Российской империи. Ядро вооружённых сил составляло конное поместное войско, состоявшее из дворян и детей боярских. В мирное время они были помещиками, поскольку за службу они получали земли в условное держание, а за особые отличия — и в вотчину.
Но, в целом, поместное войско отличалось хорошей боеспособностью, а отдельные поражения связаны, в частности, с ошибками воевод. В конце XVI века общее число дворян и детей боярских не превышало 25 000 человек.
В него вступали вольные люди по желанию. Их численность на город могла колебаться от 2 — 3 до 50 и больше человек, общая же неизвестна, но в XVI веке она достигала не менее 2 000 человек. В 1638 году в Москве было 248 пушкарей и затинщиков В случае осады штатным артиллеристам помогали горожане, крестьяне и монахи, которым это предписывалось особыми росписями.
А управление находилось в ведении Пушечного приказа, а также Новгородской и Устюжской Четвертей, Казанского и Сибирского приказов; в боевом отношении — Разрядного приказа. В городах поначалу они подчинялись городовым приказчикам, а с конца XVI века — осадным головам. Русские артиллеристы отличались меткой стрельбой, о чём, в частности, свидетельствовали иностранцы.
Отдельным разрядом были служилые казаки, входившие в военную организацию Руси со второй половины XVI века. Они жили в приграничных городах в казачьих слободах с организацией, как в стрелецком войске. Они набирались из числа людей, знавших условия службы, но в редких исключительных случаях — из простых крестьян. Они выполняли вспомогательные функции и часто участвовали в осадных работах.
Сельскому населению тоже желательно было иметь вооружение, например, бердыши, и, по возможности — огнестрел. Однако отравление царём Скопина-Шуйского привела к тому, что войско разошлось и полякам противостояли снова, в основном, наёмники. В 1630 году начался набор беспоместных детей боярских под обучение иноземных полковников.
Несколько месяцев они усиленно обучались обращению с оружием и строевой службе. Впоследствии общая численность дошла до 17 000. В результате 4 солдатских полка приняли участие в Смоленской войне с поляками, но — неуспешно. Поэтому их большая часть была распущена, а иноземные полковники, в основном, уехали на родины.
В 1682 г. местничество было отменено. Предположительно, другой модификацией рогатины была совня, используемая в пехоте. В качестве как массового, так и дворянского дополнительного оружия применялись кистени.